檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="可變阻抗控制"
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如: 人類與機械手臂協同搬運作業,就得考慮機械手臂受力情況,因此必須加入順應性運動控制,則阻抗控制即是實現順應性控制…