簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="可變阻抗控制"


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    以關節位置命令為基礎之可變阻抗控制應用於人與機器人協同作業
    • 自動化及控制研究所 /103/ 博士
    • 研究生: 陳正欽 指導教授: 邱士軒
    • 機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如: 人類與機械手臂協同搬運作業,就得考慮機械手臂受力情況,因此必須加入順應性運動控制,則阻抗控制即是實現順應性控制…
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    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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